1. OpenCV를 이용해서 3D Vision의 기본을 공부해봅시다!
Camera Calibration & Projective Geometry
Feature Detection / Matching
Marker-based tracking
2. Multiple view geometry 기본 이론 공부
- Camera calibration
- Feature Detection
- Harris corner
- SIFT
- ORB (oFAST)
- Feature descriptor
- Epipolar Geometry
- Essential / Fundamental Matrix
- Perspective-n-Points Problem
3. Toy-Project OpenCV로 Visual SLAM 입문 / Py-ICP-SLAM으로 Lidar SLAM 입문
Visual SLAM
OpenCV를 이용해서 간단한 Computer Vision 프로그래밍을 익히고, mono-vo 토이 프로젝트를 통해 기본적인 Visual Odometry 프로그램의 구조를 익히면 좋습니다.