<aside> 💡 2020-04-07 현재 MS AirSim 측에서 Landscape Mountains 프로젝트에 AirSim을 부착하고 빌드할 때 오류가 생기는 부분을 해결 중이므로, 이 튜토리얼은 문제가 해결될 때 까지 진행하지 않는 것을 추천함.

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1. Custom Environment 프로젝트 생성

제대로 된 Computer Vision 알고리즘 개발을 위해서는 custom environment가 필요하다.

Custom environment를 만들기 위해서는 두가지 방식이 있는데, 첫번째는 직접 Unreal Engine을 사용해서 만드는 것이고, 두번째는 다른 유저가 만든 environment를 받아서 수정하는 것이다. 필자의 목표는 멋진 언리얼 환경을 만드는게 아니라 빠르게 컴퓨터 비전 알고리즘을 테스트 하는 것이기 때문에, 이번 튜토리얼에서는 후자의 방식을 택한다.

User-made environment에는 세가지 종류가 있다.

• 유료 → Epic Games Launcher / Unreal Engine / MarketPlace에서 유료 컨텐츠 선택. 주로 퀄리티가 굉장히 좋은 편 + 업데이트가 된다.
• 무료 → Epic Games Launcher / Unreal Engine / MarketPlace에서 무료 컨텐츠 선택. 좋을 퀄리티를 선별해서 받으면 나쁘지 않은 편이고, 업데이트가 지속적으로 되는 것은 많이 없다.
• 교육용 환경 → EpicGames Launcher / Unreal Engine / Learn에서 다운로드. Unreal Engine 측에서 만든 환경으로 퀄리티가 매우 좋다. 무료 asset + Learn 환경을 조합해서 사용하는것도 하나의 좋은 방법이다.

이번 튜토리얼에서는 교육용 환경인 Landscape Mountains를 사용해본다.

약 2~4GB의 디스크 공간이 필요하며 다운로드는 오래 걸리지 않는다.

설치는 AirSim/Unreal/Environments에 Landscape_mountains 폴더를 만드는 것을 추천한다. 그리고 앞으로 모든 AirSim environment를 /Environments 폴더에 보관하는 것을 추천한다.