• 목차

<aside> 💡 컴퓨터 비전 / SLAM 관련 면접들을 다니면서 들어본 질문들과, 제가 면접관이 되면서 물어볼만한 질문들을 50개 모아봤습니다. 각각의 문제들에 대한 답들도 적어봤는데, 제가 생각하는 답들을 적은 것이라... 정답이 아닐 수도 있습니다.

답이 없는 것들은 1. 제가 아직 답을 안적었거나, 2. 적고있거나, 3. 제가 못 풀은 문제들입니다 ㅎㅎ

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1. "Image projection 과정에 대해서 최대한 자세하게 설명해주세요"

• 답

2. Monocular SLAM의 장점과 단점은 무엇인가요?

• 답

3. LiDAR, RADAR, 카메라의 장단점을 이야기하세요. 이들을 함께 쓰려면 어떻게 해야할까요?

• 답

4. RANSAC에 대해 설명해주세요. RANSAC의 장점과 단점도 설명해주세요.

• 답

5. Loop closure가 무엇인가요? 어떻게 하는건가요?

• 답

6. Bundle adjustment에 대해서 설명해주세요.

• 답

7. Gradient descent 방식, Newton-Raphson 방식, Gauss-Newton 방식, Levenberg-Marquardt 방식 최적화 기법은 어떻게 다른가요?

8. Kalman filter와 Particle filter에 대해서 설명해주세요

9. Visual SLAM과 Visual-Inertial Odometry는 무슨 차이가 있나요?

• 답