Findings:
Deep feature를 사용해서 appearance change에 강건하게 detection 한다 (e.g. ResNet)
강인한 discriminative localizer 사용 (e.g. ATOM)
Localization refinement 사용
Depth 데이터를 대부분 target loss detection에만 사용함.
Localization, Detection, Segmentation에도 사용해볼 기회가 있다
