• 요즘 연구 트렌드 중 2D RGB 이미지에서 3D point cloud나 Mesh를 구하거나 3D pose를 구하는 연구가 많다. 그러나 이러한 연구를 위해서는 RGB 이미지 속에 포함된 3D 객체의 Ground-truth 3D Geometry와 pose 를 구하기가 쉽지 않다.
• 이번 연구는 RGB 이미지에서 3D CAD와의 Correspondences를 딥러닝으로 학습한다.
  • Texture-less CAD모델만을 가지고 3D Pose Annotation 없이 RGB 이미지와의 관계를 추출할 수 있게 되었다.