Kinect는 RGB-D 카메라 센서로 비교적 낮은 가격에 좋은 성능을 보여줍니다!
보통 C#이나 C++에서 다루게 되지만, MATLAB에서 한번 다뤄봅시다.
MATLAB에서 Kinect를 사용해서 비전 연구를 할 시에 이점은:
- C++ 이나 C#을 할 줄 몰라도 할 수 있다
- 개발 속도가 빠르다 (C++ 또는 C#에 능숙하다면 큰 문제는 되지 않는다)
- 다른 행렬 연산 작업, MATLAB 딥러닝 작업, SimulLink, 로봇 컨트롤 등과 연동하기 쉽다.
1. 필수 소프트웨어
아래의 MATLAB 소프트웨어가 필요합니다.
- MATLAB 2013a 이상
- Image Acquisition Toolbox