<aside> 💡 적는중이에요 ㅋㅋ
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SLAM 쪽 유명한 교수님들은 다행히도 Youtube를 하시는 분들이 많다.
가장 유명하신 분은 Cyrill Stachniss 교수님 이신 것 같다. 이 분은 SLAM 교수님 계의 천사이신 것 같다. 이전부터 SLAM 강의와 C++ 강의를 올리셨고, 최근 2019년에 Mobile Robotics 강의, 2020년 Sensors / state estimation 강의를 올려주셨다. 또 여러 사람들이 헷갈려하는 중요한 내용들도 5분만에 간결하게 설명해주는 5 mins with Cyrill 시리즈 등 처음 SLAM을 공부하는 사람들에게 빛이 되어주시고 계신다 ㅎㅎ 대체적으로 가르쳐주시는 내용들은 오래된 코스에서는 classical robotics를 기반으로 particle filter / kalman filter / least squares, 그리고 새로운 코스에서는 photogrammetry 기반을 한 camera geometry, 3D geometry를 가르쳐 주신다. 2015년 쯤 Forster와 함께 연구하기 전과 후로 연구 내용이 바뀌신 걸로 알고있는데, 아마 그 영향이 아닌가 싶다.
이 연구실은 Davide Scaramuzza 교수님의 지도를 받는 연구 내용들이 나온다. Davide 교수님은 개인 Youtube 채널도 있으시긴 한데, 올리신 영상들을 보면 뜬금없이 저글링 묘기라던지 카드마술하는 영상이 있고, 나머지 기술 영상들은 이 그룹 영상들을 가져오신 것이다 ㅋㅋ 결국 UZH 채널로 오면 이 연구실에서 진행하는 Fast autonomous drone의 odometry / localization 과 perception 연구 내용을 보게된다. Visual odometry와 control 을 섞은 연구, Event camera에 대한 연구, 빠른 visual odometry 연구 등등이 있다.
