Ubuntu 16.04 환경에서 ROS-kinetic를 설치한다.

1. Configure Ubuntu Repository

Software & Updates에 들어간다.

"Restricted", "Universe", "Multiverse"에 체크를 해준다.

https://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/96d18275-bbf8-4ff1-b517-5ad5c9a27266/Untitled.png

2. Setup sources.list

우선, packages.ros.org의 소프트웨어를 받을 수 있게 허용한다.

sudo sh -c 'echo "deb <http://packages.ros.org/ros/ubuntu> $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

Key Server에 접속해서 다운로드 키를 받는다.

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. Installation

우선 Debian package가 최신 버전인지 확인한다.