0. Pre-requisites

우선 SDK가 설치 된 상태여야하고, ZED카메라가 컴퓨터에서 인식되야한다.

SDK 설치하는 방법은 아래 링크를 따라서 가기!

ZED 카메라 처음 사용하기

그리고 당연하게도 MATLAB이 깔려있어야한다. 이 글의 경우에는 R2019a가 사용되었다.

1. MATLAB에서 웹캠처럼 사용하기

ZED 카메라도 MATLAB에서 웹캠처럼 취급할 수 있다.

이 방법은 단순하게 MATLAB Support Package for USB Webcams를 받고, ZED 카메라를 연결하면 된다.

방법은 아래와 같다.

1. MATLAB을 실행 시킨 후, Home 탭에서 Environment 섹션 속 Add-Ons 를 누른다.

2. 검색창에 'webcams'라고 검색한다. 몇개의 툴박스가 나올텐데, MATLAB Support Package for USB Webcams를 받으면 된다.

3. 설치가 끝나면 MATLAB을 종료하고 ZED 카메라를 연결한 후 다시 실행시킨다.

아래는 Support Package for USB Webcams의 기본적인 커맨드 몇가지이다.