SLAM이란?

Visual-SLAM 키워드 리스트

Visual-Inertial Odometry [0] (VIO란?)

카메라는 어떻게 3D 공간을 2D 이미지로 담는가? [0] (계기)

카메라는 어떻게 3D 공간을 2D 이미지에 담는가? [1] (Perspective projection in cameras)

Augmented Reality [0] (증강현실이란?)

Deep Visual-SLAM의 미래 [0] (Deep-SLAM의 시작)

Deep Visual-SLAM의 미래 [1] (Deep-SLAM의 연구 분야)

Outlier 제거와 Robust estimation [0] (Outlier란?)

Outlier 제거와 Robust Estimation [1] (RANSAC 소개)

Outlier 제거와 Robust Estimation [2] (기존 RANSAC의 단점 + PROSAC 소개)

Outlier 제거와 Robust Estimation [3] (OpenCV RANSAC을 그냥 쓰면 안되는 이유 + 업그레이드 RANSAC)

Outlier 제거와 Robust Estimation [4] (M-Estimator 소개)

AirSim으로 SLAM하기!

PPT: 하루만에 SLAM 마스터 되기

50개의 CV / SLAM 직무 기술면접 질문 모음


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Perspective-n-Point (PnP) 문제란?